Rọ́bọ́ọ̀tì Onílọ́gbọ́n Onípele Méjì
Ifihan
Ìgbéga Algorithm: Àwọn ìṣípo onígbí àti onígbígbò púpọ̀ sí i
Ṣe àṣeyọrí agbára tó lágbára láti borí ìdènà àti àwọn ìṣípò tó le koko
1. Le fo lori awọn ihò, fo soke, ṣe awọn iyipo iwaju ati awọn gbigbe iṣoro giga miiran
2. Gùn awọn igbesẹ 15cm, o fẹrẹ jẹ giga ti o ga julọ ti a le ṣe nipasẹ awọn roboti mẹrin ti o ni iwọn kanna.
3. Ṣe atilẹyin fun awọn iyipo ẹhin, awọn iyipo ara, awọn fo lilọ kiri, awọn gbigbọn, awọn iyipo moonwalk, yiyi ati dide, ati bẹbẹ lọ.
Ìdàgbàsókè tí a lè yípadà
Apẹrẹ modulu fun imugboroosi ailopin
Ẹrù rírin 1.4.5kg mú kí àyè ìfàsẹ́yìn náà fẹ̀ síi gidigidi
2. Pese awọn atọkun idagbasoke agbara iwoye ti ilọsiwaju (SDK & API)
3.Pẹlu eto ati awọn atọkun modular ti o ṣii, ti o ṣe atilẹyin fifi sori ẹrọ ti awọn modulu RTK, 5G, awọn olugba AI, awọn ero isise eti ati awọn sensọ oriṣiriṣi
4. Ti a pese pẹlu kamẹra lidar ati ijinle, ti o mu ki idagbasoke jinle ti awọn agbara iwoye ti ilọsiwaju bii lilọ kiri adase, idaduro ati yiyẹra fun awọn idiwọ laifọwọyi, ipo wiwo, ati atunkọ ayika
Ìbísí 50% nínú Ìyípo Iṣẹ́po: Agbára Agbára fún Ìṣípo
Awọn modulu awakọ isẹpo giga ti ara ẹni ti o ni idagbasoke ara ẹni ṣe ẹya iwuwo iyipo giga-giga, bandiwidi idahun ati ṣiṣe gbigbe ọna pada
1.40% ilosoke ninu iwuwo ti o pọju ti nrin
2. Ó fẹ́rẹ̀ tó ìfaradà ìṣípo méjì, pẹ̀lú àkókò ìṣípo tó ń lọ lọ́wọ́lọ́wọ́ ti ìṣẹ́jú 90 àti ìwọ̀n ìrìn 5km
Ìdàgbàsókè ìlọ́po mẹ́ta nínú Agbára Ìṣirò ti Ètò Ìṣàkóso Ipò Ilé-iṣẹ́
Gba IMU ipele ile-iṣẹ fun igbesoke gbogbo-yika ti iduroṣinṣin ati agbara iširo
1. Ifihan akọkọ ti eto iṣakoso akoko-gidi-iṣẹ pẹlu kernel ti o dara julọ jinna
2.Agbara iširo gbogbogbo pọ si ni igba mẹta
3.Pẹlu ibaraẹnisọrọ akoko gidi giga ati igbohunsafẹfẹ iṣakoso ti o to 1kHz
Eto Ibaraẹnisọrọ Ẹrọ Eniyan ti a ṣe igbesoke ni kikun
1. Iṣẹ́ ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ àwòrán ní àkókò gidi tí a gbé kalẹ̀ ní àkọ́kọ́ pẹ̀lú ìdínkù àkókò
2. A fi kún ìbáṣepọ̀ èdè tí ó rọrùn, èyí tí ó fún àwọn olùlò láyè láti gba onírúurú ipò ti robot onígun mẹ́rin ní àkókò gidi
3. Awọn iṣipopada ti o ni iranlọwọ nipasẹ imọran ti o ni aabo ati diẹ sii
4. Ṣe atilẹyin fun idaduro idena iwaju ati ẹhin, idanimọ ati atẹle, yiyẹra fun idena siwaju, lilọ kiri adase ati awọn iṣẹ miiran
Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ
| 1.Sípùmù Hardware | |
| Iwọn iduro | Gígùn 610mm±10mm, Fífẹ̀ 370mm±10mm, Gíga 445mm±10mm |
| Ìwọ̀n irọ | Gígùn 680mm±10mm, Fífẹ̀ 370mm±10mm, Gíga 175mm±10mm |
| Àpapọ̀ ìwọ̀n (pẹ̀lú bátírì) | nǹkan bíi 12.2kg |
| Ìfarada ti ko ni fifuye | 1.5h~2h, iwọ̀n ìdúró: 4km |
| Rọ́bọ́ọ̀tì náà lo ìlànà ìṣàkóso agbára kíkún fún ìwọ́ntúnwọ́nsí. Ó lè ṣe ìmòye agbára 3D láìfọ́jú ní ẹsẹ̀ láìsí àwọn sensọ̀ ìfúnpá kan, tí ó ní ìfàsẹ́yìn ẹsẹ̀ kékeré àti owó ìtọ́jú díẹ̀. | |
| Ohun èlò | Àwọn itan: alloy aluminiomu; àwọn ọ̀pá: ṣílístíkì onípele alágbára gíga; àwọn oles: rọ́bà tí ó ń fa ìjìyà, tí kò lè yọ́, tí kò sì lè yọ́. |
| bátìrì | A fi batiri lithium ti a le so pọ mọ ara rẹ̀; agbara batiri ≥4400mAh, agbara ti a fun ni ≥126.7Wh; akoko gbigba agbara: 40min~1h. |
| DOF | Àpapọ̀ ìwọ̀n òmìnira (DOF): 12; DOF fún ẹsẹ̀ kọ̀ọ̀kan: 3. |
| modulu apapọ | Ó gba modulu isẹpo ti a ṣe pọ pẹlu opin ita ≤76mm; ti a ṣe pẹlu moto iwuwo iyipo giga, ohun idinku ti o peye, koodu pipe ati sensọ iwọn otutu. |
| Agbara ti a ṣe sinu rẹ (5V/12V/24V) ati awọn ọna asopọ ibaraẹnisọrọ (Ethernet/WiFi) fun idagbasoke keji ti o rọrun. | |
| Àwọn ọ̀nà ààbò | ìdádúró pajawiri rirọ, itaniji foliteji kekere, itaniji iwọn otutu ti o pọ ju. |
| 2. Iṣakoso išipopada |
| Ó gba sensọ inertial ti o wa ni ipele ile-iṣẹ; ipinnu iyara iyara to 0.09mg, ipinnu gyroscope to 0.004°/s. |
| Ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ ìṣàkóso ọkọ̀ akérò ìbánisọ̀rọ̀: 1kHz. |
| Ó ń fúnni ní ìrìn tó dúró ṣinṣin àti ìrìn kíákíá |
| Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ọ̀nà tí ó ní nínú gígun àtẹ̀gùn, àwọn òkè, fífà; gíga gíga jùlọ: 40° (ó lè jẹ́ èyí tí a fi ṣe ìtẹ̀gùn); gíga àtẹ̀gùn tí ó lè tẹ̀síwájú: 15cm; ó lè ṣeé lò fún àwọn ọ̀nà kọnkéréètì, àwọn ọ̀nà òkúta, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. |
| Iṣẹ́ rírìn nígbà gbogbo: tó 4.5kg. |
| Ṣe atilẹyin fun gbigbe ni ipo, itumọ siwaju/sẹhin/osi/ọtun, yiyi osi/ọtun. |
| Ó ń ṣe onírúurú ìgbésẹ̀ ìfihàn: fífò síwájú, fífò yípo, fífò lóòrùn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ; ìjìnnà fífò síwájú tó pọ̀jù: 50cm. |
| Ṣe atilẹyin fun idagbasoke awọn ọna ati awọn iṣipopada iṣẹ giga miiran |
| 3. Ìmọ̀lára Ọlọ́gbọ́n |
| Kámẹ́rà onígun gígún*1: FOV ní ìlà 130°; 1920×1080@30fps; ó ń dènà ìfọ́jú, kò ní ìyípadà; ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìdámọ̀ ara ènìyàn àti títẹ̀lé ìdàgbàsókè algoridimu. |
| àwọn radar ultrasonic*2: àtìlẹ́yìn fún wíwá ìjìnnà àti ìdàgbàsókè algoridimu ìdádúró ìdènà. |
| A ni ipese pẹlu idena iwaju ati ẹhin. |
| 4. Idagbasoke Keji |
| Pese apẹẹrẹ robot, SDK išipopada & API, Ifihan idagbasoke išipopada, ati awọn iwe afọwọkọ idagbasoke keji ti o kun fun alaye. |
| Ó ń pèsè àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìdàgbàsókè sọ́fítíwè tí a lè rí pẹ̀lú àwọn ìwé ìtọ́ni oníṣe àti ìdàgbàsókè tí a ṣe ní kíkún; ètò ROS tí a ṣe sínú rẹ̀ fún ìdàgbàsókè kejì kíákíá. |
Ifihan Ile-iṣẹ
Ní ọdún 2008, wọ́n dá Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD sílẹ̀ ní Beijing. Wọ́n dojúkọ ìdàgbàsókè àti ìṣiṣẹ́ àwọn ohun èlò ààbò pàtàkì, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ fún òfin ààbò gbogbogbòò, àwọn ọlọ́pàá ológun, àwọn ológun, àwọn àṣà àti àwọn ẹ̀ka ààbò orílẹ̀-èdè mìíràn.
Ní ọdún 2010, wọ́n dá ilé-iṣẹ́ Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD sílẹ̀ ní Guannan. Ó ní agbègbè tó tó 9000 square meters ti ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àti ilé ọ́fíìsì, ó sì ní èrò láti kọ́ ilé ìwádìí àti ìdàgbàsókè àwọn ohun èlò ààbò pàtàkì ní China.
Ní ọdún 2015, wọ́n dá ilé-iṣẹ́ ìdàgbàsókè àti ìdàgbàsókè kan sílẹ̀ ní Shenzhen fún àwọn ológun àti ọlọ́pàá. Wọ́n dojúkọ ìdàgbàsókè àwọn ohun èlò ààbò pàtàkì, wọ́n sì ti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ohun èlò ààbò tó ju 200 lọ.
Àwọn Ìfihàn Òkè òkun
Àwọn ìwé-ẹ̀rí
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. jẹ́ Olùpèsè Olórí fún EOD àti Àwọn Ojútùú Ààbò. Gbogbo àwọn òṣìṣẹ́ wa jẹ́ àwọn ògbóǹtarìgì onímọ̀-ẹ̀rọ àti olùṣàkóso tó péye láti fún ọ ní iṣẹ́ tó tẹ́ ọ lọ́rùn.
Gbogbo awọn ọja ni awọn ijabọ idanwo ipele ọjọgbọn ti orilẹ-ede ati awọn iwe-ẹri aṣẹ, nitorinaa jọwọ da ọ loju lati paṣẹ fun awọn ọja wa.
Iṣakoso didara to muna lati rii daju pe igbesi aye iṣẹ ọja pipẹ ati pe oniṣẹ n ṣiṣẹ lailewu.
Pẹlu iriri ile-iṣẹ ti o ju ọdun mẹwa lọ fun EOD, awọn ohun elo egboogi-ipanilaya, ẹrọ oye, ati bẹbẹ lọ.
A ti ṣiṣẹ ni ọjọgbọn lori awọn alabara orilẹ-ede 60 ni kariaye.
Ko si MOQ fun ọpọlọpọ awọn ohun kan, ifijiṣẹ yarayara fun awọn ohun ti a ṣe adani.
